L-istering knuckle, magħruf ukoll bħala "qarn tan-nagħaġ", huwa wieħed mill-partijiet importanti tal-fus tal-istering tal-karozza, li jista' jagħmel il-karozza ssuq b'mod stabbli u jittrasferixxi d-direzzjoni tas-sewqan b'mod sensittiv. Il-funzjoni tal-istering knuckle hija li tittrażmetti u ġġorr it-tagħbija ta' quddiem tal-karozza, issostni u ssuq ir-rota ta' quddiem biex iddur madwar il-kingpin biex iddawwar il-karozza. Meta l-vettura tkun qed taħdem, iġġorr tagħbija ta' impatt li tinbidel, għalhekk huwa meħtieġ li jkollha saħħa għolja.
L-istering knuckle huwa konness mal-karozzerija tal-vettura permezz ta' tliet bushings u żewġ boltijiet, u huwa konness mas-sistema tal-brejkijiet permezz tat-toqba tal-immuntar tal-brejk tal-flanġ. Meta l-vettura tkun qed issuq b'veloċità għolja, il-vibrazzjoni trażmessa mill-wiċċ tat-triq għall-istering knuckle permezz tat-tajer hija l-fattur ewlieni li nikkunsidraw fl-analiżi tagħna. Fil-kalkolu, il-mudell eżistenti tal-vettura jintuża biex japplika aċċelerazzjoni tal-gravità 4G lill-vettura, jikkalkula l-forza ta' reazzjoni tal-appoġġ tat-tliet punti ċentrali tal-bushings tal-istering knuckle u l-punti ċentrali taż-żewġ toqob tal-immuntar tal-boltijiet bħala t-tagħbija applikata, u jirrestrinġi l-123456 grad ta' libertà tan-nodi kollha fuq il-wiċċ tat-tarf tal-flanġ li jgħaqqad is-sistema tal-brejkijiet.
