Prinċipju ta' ħidma u punti ta' installazzjoni tar-radar tar-rivers
L-isem sħiħ tar-radar tar-rivers huwa "radar kontra l-ħabtiet tar-rivers", imsejjaħ ukoll "apparat awżiljarju tal-parkeġġ", jew "sistema ta' twissija tal-kompjuter tar-rivers". L-apparat jista' jiġġudika d-distanza tal-ostakli u jagħti pariri dwar is-sitwazzjoni tal-ostakli madwar il-vettura biex itejjeb is-sigurtà tar-rivers.
L-ewwel, il-prinċipju tax-xogħol
Ir-radar tar-rivers huwa apparat awżiljarju tas-sigurtà tal-parkeġġ, li huwa magħmul minn sensur ultrasoniku (magħruf komunement bħala sonda), kontrollur u display, allarm (ħorn jew buzzer) u partijiet oħra, kif muri fil-Figura 1. Is-senser ultrasoniku huwa l-komponent ewlieni tas-sistema kollha tar-rivers. Il-funzjoni tiegħu hija li jibgħat u jirċievi mewġ ultrasoniku. L-istruttura tiegħu hija murija fil-Figura 2. Fil-preżent, il-frekwenza operattiva tas-sonda użata komunement hija ta' tliet tipi ta' 40kHz, 48kHz u 58kHz. Ġeneralment, iktar ma tkun għolja l-frekwenza, iktar tkun għolja s-sensittività, iżda d-direzzjoni orizzontali u vertikali tal-angolu ta' skoperta hija iżgħar, għalhekk ġeneralment tintuża sonda ta' 40kHz.
Ir-radar ta' wara jadotta l-prinċipju tal-kejl tal-firxa ultrasonika. Meta l-vettura titqiegħed f'ger ta' wara, ir-radar ta' wara jidħol awtomatikament fl-istat tax-xogħol. Taħt il-kontroll tal-kontrollur, is-sonda installata fuq il-bamper ta' wara tibgħat mewġ ultrasoniku u tiġġenera sinjali ta' eku meta tiltaqa' ma' ostakli. Wara li jirċievi s-sinjali ta' eku mis-sensor, il-kontrollur iwettaq l-ipproċessar tad-dejta, u b'hekk jikkalkula d-distanza bejn il-karozzerija tal-vettura u l-ostakli u jiġġudika l-pożizzjoni tal-ostakli.
Dijagramma tal-blokka tal-kompożizzjoni taċ-ċirkwit tar-radar tar-rivers kif muri fil-figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) permezz tad-disinn tal-programm skedat, jikkontrolla ċ-ċirkwit tat-trażmissjoni tas-sewqan tas-swiċċ analogu elettroniku korrispondenti, jaħdem b'sensuri ultrasoniċi. Is-sinjali tal-eku ultrasoniċi jiġu pproċessati minn ċirkwiti speċjali ta' riċeviment, filtrazzjoni u amplifikazzjoni, u mbagħad jiġu skoperti mill-10 portijiet tal-MCU. Meta tirċievi s-sinjal tal-parti sħiħa tas-sensor, is-sistema tikseb l-eqreb distanza permezz ta' algoritmu speċifiku, u ssuq il-buzzer jew iċ-ċirkwit tal-wiri biex tfakkar lis-sewwieq dwar id-distanza u l-ażimut tal-eqreb ostaklu.
Il-funzjoni ewlenija tas-sistema tar-radar tar-rivers hija li tassisti fl-ipparkjar, toħroġ mill-ger tar-rivers jew tieqaf taħdem meta l-veloċità relattiva tal-moviment taqbeż ċerta veloċità (ġeneralment 5km/siegħa).
[Ħjiel] Il-mewġa ultrasonika tirreferi għall-mewġa tal-ħoss li taqbeż il-firxa tas-smigħ tal-bniedem ('il fuq minn 20kHz). Għandha l-karatteristiċi ta' frekwenza għolja, propagazzjoni f'linja dritta, direttività tajba, diffrazzjoni żgħira, penetrazzjoni qawwija, veloċità ta' propagazzjoni bil-mod (madwar 340m/s) u oħrajn. Il-mewġ ultrasoniku jivvjaġġa minn ġo solidi opaki u jista' jippenetra sa fond ta' għexieren ta' metri. Meta l-ultrasonika tiltaqa' ma' impuritajiet jew interfaċċji, tipproduċi mewġ rifless, li jista' jintuża biex jifforma skoperta jew firxa tal-fond, u b'hekk jista' jsir sistema ta' firxa.
